鉆機是完成鉆進施工的主機，它帶動鉆具和鉆頭向地層深部鉆進，并通過鉆機上的升降機來完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。泵的主要功能則是向孔內輸送沖洗液以清洗孔底、冷卻鉆頭和潤滑鉆具。巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。
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